弹簧减震器的工作原理是什么
弹簧减震器是依赖磁流变液自身流变特性工作的一种可控结构，减震器的出力主要取决于磁流变液的性能、减震器的大小和减震器的类型。磁流变液的流动形式和受力状态的不同，据此减震器工作模式可分为流动模式、剪切模式、挤压模式以及这3种基本模式的任意组合。
(1)流动模式(又称为压力驱动模式，或者阀式)
这是目前为止应用较多的一种工作模式。在两固定不动的极板之间布满磁流变液，外加磁场通过两极板垂直作用于两极板之间的磁流变液，改变磁流变液的流动性能，进而改变推动磁流变液流动的活塞所受到的阻力，从而达到外加磁场控制力的目的。该系统可用于伺服控制阀，减震器和减振器等。
(2)剪切模式
剪切模式磁流变减震器的原理与流动模式类似。在两相对运动的极板之间布满磁流变液，外加磁场经过极板垂直作用于两极板之间的磁流变液，使磁流变液的流动性能发生变化，上下极板以相对速度v做相对运动，磁极板的运动方向垂直于磁场方向，达到控制力的目的。这种系统可用于离合器、制动器、锁紧装置、机床夹具及减震器等磁流变器件。
(3)挤压模式
挤压模式，磁极板运动方向与磁场方向相同，两磁极作相对靠近或远离的运动，相应的磁流变液在磁极板的压力作用下向中心或向四周流动，磁场方向与磁流变液体的流动方向垂直。磁极板在相对运动时，场强会发生变化，达到控制力目的。这种模式适合振动峰值小的振动控制。
减震器的工作原理可以描述为：活塞的运动，带动磁流变液以较大的速度经过缸体内壁与活塞之间的环形间隙时，使间隙两端产生 的压强差，压强差再作用在活塞两端的截面上，便产生了可控的力。之所以力是可控的，是由于间隙中分为激活区和非激活区两个部分，激活区内的磁流变液受到磁场的作用，流体性质呈粘塑性状态，因此存在剪切屈服应力。这样改变磁场强度就可以得到不同的剪切屈服应力，来实现对减震器力的控制，进而实现振动控制。
