弹簧减震器中的弹簧的选型注意以下两点。

1、弹簧的选型与校核弹簧的选择要考虑其直径，压缩力，寿命，预紧力等因素。由所给要求可知，本次机器人的承重为55kg，一共三根弹簧，所以每根弹簧承重为180N。

2、选择弹簧材料及许用应力通过查阅资料可知，弹簧预紧力就是预先考虑的最大弹性恢复力和弹性时间维持力,直接影响弹簧的弹性衰退时间。是不能调节的,这是制造时材料和热处理形成的，跟弹簧的材料有关。所以接下来分析弹簧的材料划分及其所具有的性能。
弹簧按照材料可分为碳素弹簧钢和合金弹簧钢，这两种菜聊的弹簧各有优缺点，在不同的情况下使用不同材料的弹簧，会有更佳的效果。碳素弹簧钢特点是可塑性低，弹性强，抗应力能力强，这种材料的弹簧适用于普通的结构和承载能力不太大的结构中，可以起到事半功倍的效果;
第二种就是合金弹簧钢，合金弹簧钢必须具有高的屈服点和屈强比、弹性极限、抗疲劳性能，以保证弹簧有足够的弹性变形能力并能承受较大的载荷，这种材料的弹簧适用于承载能力较强的结构中。因为在本次设计的减震机构中，其承受的载荷为55kg，承载能力一般，为了不使下料性能过剩并且适合的机构，考虑到弹簧在一般载荷下工作，所以本次选择碳素弹簧钢丝。